摩擦力是反作用力吗

It's hard to say.
摩擦力来源于互相接触两物体间原子的相互作用力，二者存在细微的相互吸引以及相互排斥。当物体发生相对运动时，相互作用力会阻滞该情况的发生从而制造出阻滞该运动趋势的“阻力”，这也就是所谓的摩擦力。这也就是为什么如果接触面十分光滑反而摩擦力会更大的原因。如果没有外力，就不会有相互作用力所形成的摩擦力，从这个角度上来说，摩擦力确实是一种反作用力。
从力的学说角度上讲。力是发生在两个物体间的，必须要有受力物体和施力物体，而且施力物体同时也是受力物体，当然，受力物体同时也是施力物体。当人的足部与地面产生摩擦（在走路时），那么足部就对地面施加了向后的摩擦力，但是，其本身也是受力物体，那么，地面相对的，也会给它一个向前的摩擦力，从而使二力平衡致使足部与地面不会发生相对运动。但是人的足部向后施力，虽没有发生运动，但是相对于人体的上半身和下半身来说，关节可以改变力的作用效果，使人体的重心前倾，人体从而向前运动。由此看来，地面施加于脚的摩擦力就是脚施加于地面摩擦力的反作用力。而脚施加给地面的摩擦力则是由原子相互作用力而形成的。

这不一定，例如你在走路摩擦力是阻力，而当你在爬树时摩擦力就是动力了。

这个问题我觉得问得不好,摩擦力（动摩擦，静摩擦）可以做正功，也可以做负功,所以我个人觉得问得不好..

由于摩擦力是对一个物体来说的，而作用力与反作用力是对于两个物体来说的，所以摩擦力与反作用力之间没有必然的联系。

这个概念不对，首先你要搞清楚何谓作用力与反作用力。作用力与反作用力是对于两个物体而言的，比如说你走路，给地一个向后的摩擦作用力，那么地给你向前的摩擦力就是你给地面的力的反作用力。
如果将所有的力都只划分到重力、弹力与摩擦力这一层面，作用力与反作用力一定是相同性质的力。所以说你这个问题似是而非，摩擦力和反作用力是两个不同层次的概念，不能统一。

摩擦力和反作用力不是从同一个角度讲的
这就相当于问“美国人是好人吗？”