谁能给我讲讲顶管的施工工艺呀？谢谢啊！

水下进出平衡顶管法施工工艺

①在顶进管道前端设计一个控制砾砂、水混合体的进、出平衡装置，该装置设置在管段前仓与后仓之间；
②施工工艺为：用千斤顶将前仓顶入管道，使其充满砾砂水混合体；打开后仓的砂水进出平衡装置，令前仓的砂水混合体通过该装置排出井外；通过后仓的观察窗掌握前仓砂水排空前将装置关闭；开动液压顶机将管道顶进一个顶程；及时纠正偏位；不断重复顶进。