动物的祖先是谁？

宇宙

鱼，再向前是单细胞！

那东西晒干了叫海苔

不同的动物有不同的祖先，而这些祖先又都是有最简单的蛋白质发展而来的。
地球上开始是没有生物的，经过千百万年的演化才有了生命。如果对这些有兴趣你可以读一些有关的书，比如《物种起源》就挺不错的。