我的体质较好，怎样在单杠上倒立并旋转呀？

不经过一段时间的训练，想完成大回环动作是比较危险的。
建议你练练曲身上（也有叫“蹬空起”）：
先把身体摆起来，在前摆的最高点上体姿势不变，髋关节弯曲，抬腿向上，脚尖绷直贴杠，使身体折叠。然后在身体回摆的同时迅速展腹打开身体，双膀使劲，借力上杠。
做动作时，身体要舒展，膝关节不要打弯。
这个动做做好了，飘逸潇洒，干净利索，很吸引人的眼球。
大回环：
完成杠上支撑后，双腿向后摆，身体离杠用力做杠下前摆，回摆时加力，再向前摆时身体就可以高过横杠，经过练习可以完成倒立或回环的动作。
这个动作很容易脱手，握力和臂力不够不要轻易尝试，等力量练好了再进行高难动作练习。
另外教你一个防止脱手的办法：
一是：要用虎口握杠。
二是：用宽背包带或书包带做成两个长约三四十公分的套（根据手腕的粗细），叫保险套容易误会，就叫防护套吧。练习时把防护套搭在杠上，把手伸进套中再在杠下拧回正手抓杠完成防护。防护套要缝制结实且长短适中，不要太松，否则起不到防护的作用。
祝你成功

抬腿向上，脚尖绷直贴杠，使身体折叠。然后在身体回摆的同时迅速展腹打开身体，双膀使劲，借力上杠。 膝关节不要打弯,然后翻360度.