想港澳申请表可以自己打印吗

您是说《内地居民往来港澳地区申请表》吗？可以在公安机关的政务网上下载打印。（不知道你是在哪里？我们广东有这个网专门办理出入境申请：http://www.gdcrj.com/doc/）

至于银联卡，在香港部分柜员机可以使用。

不可以。
大部分柜员机都可以用银联的的卡。