怎么能知道公司名字是否已经有人注册过？

去你所在地工商局查询就可以了
比如说你在上海
市 局
肇嘉浜路301号4楼
54236686

浦东分局
杨高中路2900号
68542900-101

黄浦分局
河南南路800号
63782207

卢湾分局
桃源路88号
63841813

徐汇分局
茶陵路76号
64043717

长宁分局
定西路1289号
62401456

静安分局
胶州路58号1楼
62536485

普陀分局
北石路579号
52564588－5312

闸北分局
洛川中路880号
36031880、36031881

虹口分局
天宝西路279号
65221440

杨浦分局
双阳路297号
65198022

宝山分局
淞滨路28号
56847539

闵行分局
沪闵路6388号
64122075

嘉定分局
嘉定区迎园路955号
59999018、59999020

金山分局
石化街道卫零路485号
67242590

松江分局
松江镇人民南路68号
57822235

青浦分局
青浦镇青松路175号
59725800－1302

南汇分局
南门大街41号9号楼
68001744

奉贤分局
奉贤区奉浦大道111号
67100458

崇明分局
城桥镇东门路388号
596