打人后顺便拿走受害着手机并要求受害者出钱赎回算抢劫吗

根据刑法的规定和最高法院的司法解释，这种行为可能构成了两个罪：故意伤害罪和抢劫罪。
行为人实施伤害等行为，在被害人为失去知觉，利用被害人不能反抗、不敢反抗的处境，临时起意劫取他人财物的，应该以此前所实施的具体犯罪与抢劫罪实现数罪并罚。
具体来说，如果一开始那些人殴打B，如果殴打的程度经鉴定达到了轻伤以上的，那么打人的行为就属于故意伤害罪，拿走手机的行为就属于抢劫罪，两个罪是要同时判刑和处罚的，因此性质很严重。
如果一开始那些人殴打B，但是殴打的程度经鉴定并没有达到轻伤的标准，那么打人的行为就不构成犯罪，但是拿走手机就构成了抢劫罪了，所以就按照抢劫罪一个罪进行处罚。
有不明之处请继续提问。

勒索

以非法占有为目的；使用暴力或其他方法劫取被害人的财物，构成抢劫罪． 对财物有权处分的人（手机持有人）使用暴力的按抢劫罪处理

是抢劫~使用了暴力,呵呵~