空间旋转角如何表示

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/27 04:39:40
空间中的一点围绕另一点旋转,要求给一个旋转角,这个角在空间中如何表示,请大家认真考虑一下再回答,谢谢! 谢谢!

以一个点为基准建立球坐标系,然后任意旋转可以使用两个角度来表示。

参考球坐标系:
http://dccydcb.suse.edu.cn/wsjx/wsjx1/xxjd1_2_3.htm