吸取了北方少数民族骑马作战的优点，进行了「胡服骑射」的军事改革，发展骑兵，开拓北地的君主是？

赵武灵王胡服骑射

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　　当楚国正在遭到秦国欺负的时候，北方的赵国倒在发奋图强。赵国的国君武灵王，眼光
　　远，胆子大，想方设法要把国家改革一番。
　　有一天，赵武灵王对他的臣子楼缓说：“咱们东边有齐国、中山（古国名），北边有燕
　　国、东胡，西边有秦国、韩国和楼烦（古部落名）。我们要不发奋图强，随时会被人家灭
　　了。要发奋图强，就得好好来一番改革。我觉得咱们穿的服装，长袍大褂，干活打仗，都不
　　方便，不如胡人（泛指北方的少数民族）短衣窄袖，脚上穿皮靴，灵活得多。我打算仿照胡
　　人的风俗，把服装改一改，你们看怎么样？”
　　楼缓听了很赞成，说：“咱们仿照胡人的穿着，也能学习他们打仗的本领了，是不是？”
　　赵武灵王说：“对啊！咱们打仗全靠步兵，或者用马拉车，但是不会骑马打仗。我打算
　　学胡人的穿着，就是要学胡人那样骑马射箭。”
　　这个议论一传开去，就有不少大臣反对。赵武灵王又跟另一个大臣肥义商量：“我想用
　　胡服骑射来改革咱们国家的风俗，可是大家反对，怎么办。”
　　肥义说：“要办大事不能犹豫，犹豫就办不成大事。大王既然认为这样做对国家有利，
　　何必怕大家讥笑？”
　　赵武灵王听了很高兴，说：“我看讥笑我的是些蠢人，明理的人都会赞成我。”
　　第二天上朝的时候，赵武灵王首先穿着胡人的服装出来。大臣们见到他短衣窄袖的穿
　　着，都吓了一跳。赵武灵王把改胡服的事向大家讲了，可是大臣们总觉得这件事太丢脸，不
　　愿这样办。赵武灵王有个叔叔公子成，是赵国一个很有影响的老臣，头脑十分顽固。他听到
　　赵武灵王要改服装，就干脆装病不上朝。
　　赵武灵王下了决心，非实行改革不可。他知道要推行这个新办法，首先要打通他那老叔
　　叔的思想，就亲自上门找公子成，跟公子成反复地讲穿胡服、学骑射的好处。公子成终于被
　　说服了。赵武灵王立即赏给公子成一套胡服。<