我保证我没有想要这样做，能不能这么翻译？

这样不行。
ensure是确保，如确保安全，ensure safety。这里是保证更倾向于“我发誓”之类的，用promise,swear更好。
“没想这样做”是发生在过去，要用一般过去时。
这个want to compose 也奇怪。想要做，打算做用intend to do sth. 更好吧。至于do sth.具体要用什么词那就要看上下文意思了。

I swear I didn't mean to do it.
I promise I didn't mean to do it.

swear:发誓
promise:保证

mean to: 有意

还是用promisehao 一点，一般用比较常用的词。