我想了解一些大人常谈及的事，如社会一些常接触的机构的制度等.该怎样做?

同样的迷茫我也经历过。但自从我学了《宪法》之后，一切的问题都迎刃而解了......建议你好好看一下宪法，全国的机构设置及组织方式全在里面。从全国人大到地方各级人大；从国务院到地方各级政府；从特别行政区到自治州县村。应有尽有。