平衡力一定不是同性质的力,对吗?

如果按照你的定义，那可就多了去了。
应该说平衡力不一定是同性质的力。
平衡力是同性质的力这是普遍的：拔河比赛用的都是拉力（当两边力量相等时，即为平衡力）；
两个人同时推一个物体，使该物体停留在两人之间，两个推力就是相同性质的的平衡力。
不同性质的力：火车、汽车的牵引力，克服的是摩擦力，但车仍能达到匀速行驶，这时的两个力也是平衡的（忽略空气阻力）；
轮船在水上能漂浮，地球引力和浮力是不同性质的平衡力。
……

不对，比如你用两只手从两边对一个物体给予同样大小的作用力，且此物体在这个方向上不受其它外力并平衡，此时平衡力就是一对同性质的力。