《汉武大帝》中军旗上那个“汉”字是什么字体？

是小篆！本人可以肯定。
秦建立后，小篆开始成为规范文字，到西汉仍沿用，虽然那时候民间出现了简书，但在那里属于不规范文字，不为朝廷所采纳，只是一些级别比较低的文职官员因文书较多为方便快捷而使用，直到东汉中期才成为一种独立、成熟的新字体，那时候的东汉朝廷才开始采纳隶书为官方文字而逐渐替代篆书。
《汉武大帝》是描写西汉早期的一段历史故事，那时的官方文字是篆书，再过本人也看过《汉武大帝》这部电视，那军旗上的“汉”确属篆书无疑。

看这里各种字体的“汉”都有。

http://www.font.com.cn/downlist/s_26_1.html

汉朝时候，应该是隶书或者篆书。

如果字形较扁，且每个字都有燕尾（就是笔画收笔的时候向上跷起，每个隶书字都只有一个燕尾），那就是隶书了。