牵引车的鞍座前回转半径和后回转半径是怎么定义的？

装置产生干涉的最大回转半径，也叫间隙半径。这是设计极限值。一般前回转半径是说挂车的前回转半径。

后回转半径指的是与车架尾端不产生干涉的最小回转半径。

鞍座前回转半径是指绕鞍座牵引销中心不与驾驶室后的装置产生干涉的最大回转半径，也叫间隙半径。这是设计极限值。一般前回转半径是说挂车的前回转半径。
后回转半径指的是与车架尾端不产生干涉的最小回转半径。

牵引座前置距（纵向摆动中心至后桥中心距） 650mm
半挂牵引车后回转半径 1845mm
最大允许半挂车前回转半径 1700mm

今天上午10点26分，“嫦娥四号”探测器成功着陆在月球背面东经177.6度、南纬45.5度附近的预选着陆区，并通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图，揭开了古老月背的神秘面纱。

此次任务实现了人类探测器首次月背软着陆，首次月背与地球的中继通信，开启了人类月球探测新篇章。