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来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/07/02 19:45:09
This work describes ways of optimizing the robotic system to achieve the above mentioned design requirements. The design processes pertaining to the selection and development of different components are demonstrated in the following sections. The SCAVENGER includes the following five major subsystems: Locomotion system consists of two rubber tracks driven by DC motors through gear train assembly and safety clutches. The tracks provide the robot mobility through differential steering, and aided by linear optical encoders mounted on these tracks for synchronization. Naviation system equipped with infrared (IR) transmitter: receiver and bumper string proximity sensors for range and obstacle detection respectively. This system prevents collision by monitoring obstacles and informing the locomotion system to react accordingly. Object recognition system a specially designed hook and color sensor are used to achieve object recognition. Object collection system upon positive identification of

这一个工作描述 , 将机器人的系统最佳化达成上述者的方法提到了设计需求。 属于选择和不同成份的发展的设计程序在下列的区段被示范。 清洁工包括下列的五个主要的次要系统: 运动系统有透过齿轮火车集会和安全抓紧被直流马达驱使的二个橡皮轨道。轨道提供机械手可动性完成的差别掌舵, 而且被为同步被装在这些轨道上的线光学的编码器援助。 被装备红外线的 (IR) 发射器的 Naviation 系统: 接收器和缓冲挡分别地为范围和障碍发现串起接近感应器。 这一个系统避免监听障碍的碰撞而且告知运动系统适当地反应。 一个特别地设计的钩和彩色感应器用来达成物体承认的物体承认制度。在物体的积极确认之上反对收集系统,承认制度引起物体收集单位,这然后在机械手的箱柜之上装载物体。 载入机制使用被附上到被一个高抬腿运步的马马达驱使的一只手臂的一个钩。 对组成计算的系统的一个微控制器的计算硬件和软件所有的次要系统报告。 计画被发展在一个主机上使用 C 语言, 而且经过一个暂时的连续连接对微控制器下载了。

不好意思,我许多单词都不会,只能用翻译软件了,好像有些不对,但大体上是正确的~!

这工作描述优选机器人系统方式达到上述设计要求。设计过程附属对不同的组分的选择和发展被展示在以下部分。净化剂包括以下五次主要子系统: 运动系统包括二条橡胶轨道被DC 马达驾驶通过齿轮火车汇编和安全传动器。轨道提供机器人流动性通过有差别的指点, 和由线性光学编码器援助登上在这些轨道为同步。Naviation 系统被装备以红外(IR) 发射机: 接收器和防撞器串起邻近传感器为范围和障碍侦查各自。这个系统防止碰撞由监测障碍和通知运动系统相应地起反应。对象识别系统一个特别地被设计的勾子和颜色传感器被使用达到对象认识。反对汇集系统在对象, 识别系统触发器的正面识别对象汇集单位, 然后装载对象机器人的容器。装货机制使用一个勾子附有胳膊被一个步进马达驾驶。所有子系统向微型控制器报告组成计算系统的计算硬件和软件。节目被开发使用C 语言在主机, 和被下载对微型控制器通过临时连续连接。

这一工作方式描述机器人系统的优化设计达到上述要求. 有关遴选程序设计和开发的不同表现在以下几个章节组成. <清道夫包括以下五大子系统: 运动系统分为两轨橡胶直流电动机驱动,通过齿轮和安全离合器组装列车.