桓公的名字及对他这番话的理解？

世说新语

言语第二

五十八 忠臣孝子

桓公入峡，绝壁天悬，腾波迅急，乃叹曰：" 既为忠臣，不得为孝子，如何？"

译: 桓公（桓温）率军进入三峡，只见两岸峭壁，直耸云间，波涛汹涌，水势湍急，于是感叹道：" 作了忠臣，就不能作孝子，这是为什么呢？"

桓温(312--373),字元子,又称桓宣城,桓宣武,宣武侯,宣武公,桓荆州,桓大司马,大将军,桓公.

晋朝谯国龙亢(今安徽怀远西北)人.他是桓彝的儿子,明帝的女婿.初为荆州刺史,平蜀后,升擢为征西大将军,开府,封临贺郡公.晋攻伐前秦,桓温破姚襄,威名大盛,官至大司马.太和四年(369)北伐,与慕容垂战于枋头,遭重挫,威望折损.他为了在国内树立威信,废晋废帝,立晋简文帝.后来准备篡位,为谢安王坦之所阻,未果而死.谥宣武侯,后其子桓玄篡位,追尊他为宣武皇帝.