见义勇为还是犯法？

不能一定说有罪或无罪。

如果是他在做坏事时，危及到你的生命，那叫正当防卫，就算杀了他也不会判得太重，甚至会无罪。

但，如果他在做坏事时，并没有危及到你的生命，而你却将他杀死的话，那就是误杀，是要判刑的。

记得有过这样一个真实的案例：
在某地方，一个小偷偷车，失主在后面大喊捉小偷。街上一男的听到后，立即开小轿车去追，结果在小偷狼狈得丢下车逃走时，那司机却一车撞死了那小偷。结果，那司机被判了十年。

就算你的本意是好的，但当对方对你并没有威胁时，你杀死了对方，依然犯法。

责任肯定有的
毕竟是一套人命
但不会太严重
介意你找专门人士（律师）咨询一下

同意ax_fang的观点

有责任

但如果是自卫就无责任(要有证据)

有的，当事者还存在防卫过当的问题，你一个路人，在自身不受危险的情况下采取过激措施，至他人死命，要负刑事责任，否则维权法律会被滥用，见义勇为会被不正当利用，社会次序就会混乱，人人自危。

这个是要具体问题具体分析了，真的不知道当时的犯罪情况怎么样，不好说。不过搞不好会过失犯罪的。
找个律师吧，我很负责的和你说，如果争取无罪辩护的话，这个有点麻烦，可以轻罪辩护，或者可以免除刑事责任。