那么是否在火箭可直接向高轨道发射，运行到大气层之外速度还小于7.9km/s呢，这样就可以以较小的速度环绕

可以，7.9实际上是地面的高度（距地心6371km）的环绕速度，在更高的轨道上环绕速度更低，另外7.9是相对地球的速度，不是相对惯性空间的

火箭正是这样发射的，加速同时上升。但要知道，让火箭升高和给火箭加速一样耗费燃料

不可以!
如果这样的话万有引力不能提供向心力!
火箭回飞回地球!

不明白楼主说的什么意思，还请楼主把问题表述清楚，本人保证给予你满意回答！