UC知道哪位大侠帮忙翻译下，汽车类的英文文献，谢谢了，急需
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/07/06 11:15:39
1.2.1 四轮转向控制器主处理器的确定
纵观工程机械的发展，在技术上大致经历了三次革命:柴油机的出现、液压技术的广泛应用以及电子技术，尤其是计算机技术的广泛应用。要使工程机械高效节能，就要对发动机和传动系统进行控制，合理分配功率，使其处于最佳工况;为了减轻驾驶员劳动强度和改善操纵性能，需要采用自动控制，实现工程机械自动化;要完成高技能的作业，就需要智能化;为了提高安全性，需要安全控制，进行运行状态监视，故障自动报警;随着建设领域的扩展，为了避免人员到达无法及不易接近的场所及作业环境十分恶劣的地方去作业，需要采用远距离遥控和无人驾驶技术。这一切都说明了工程机械当前的主要问题是控制问题。要解决控制问题，必须引入具有良好控制性能和信息处理能力的电子技术、传感器技术和电液控制技术以及相应的软件控制技术为一体的先进的控制器。
基于四轮转向的发展方向，目前国内外的公司对于四轮转向机构的控制主要采用的是数字控制，这是鉴于数字控制的很多优点:程序化控制，控制器按照所设计的控制规律进行运算和数字信息的处理，主要通过程序(即软件)来实现，若改变控制规律只需改变软件，而不必改变系统的硬件结构:控制精度高，在模拟控制系统中，控制器的精度由元件的精度而定，数字控制器精度由字长决定;稳定性好;软件复用，在模拟系统中，需用相同的硬件环境实现，数字控制器是程序控制，只需要设计和编写实现其模型的子程序模块，即可方便地实现多个功能的环节。
目前各个厂家大多采用的是PLC、单片机应用于四轮转向控制器中，功能基本能够实现，相比较之下，信号处理能力较强的数字信号处理器(DSP)各方面均性能优于以上三种处理器。DSP (Digital Signal Processor)是新世纪数字化革命的核心。它是一种独特的微处理器，具有可编程性，且实时运行速度远远超过通用微处理器。强大的数据处理能力和高速的运行速度，是DSP最值得称道的两大特色。DSP芯片是一种特别适合进行数字信号处理的微处理器。它强调运算处理的实时性，因此除了具备普通微处理器所强调的高速运算和控制功能外，主要针对实时数字信号处理，在处理器结构、指令系统和数据流程上做了很大的改动。它具有灵活、精确、可靠性好、体积小、功耗低和易于大规模集成等优点。
1.2 topic research foundations
1.2.1 The four-wheeler changes direction the assurance of the controller main processor
Take a wide view the development of engineering machine, experienced three revolutions mostly on the technique:the emergence, liquid of the diesel engine press technical of extensively applied and electronics technique is the calculator is technical particularly of extensively applied.To make the engineering machine economize on energy efficiently will spread to move system to carry on a control towards launching machine and, reasonable allotment power, make it be placed in the best work condition;For easing a pilot to labor strength and improvement to manipulate function, need to adopt an automatic control, carry out an engineering machine automation;To complete the homework of high technical ability need intelligence to turn;For the sake of exaltation safety, demand safety control, carry on circulating appearance surveillance, the breakdown reports to th