动画片Chevalier中的俄罗斯伊丽莎白女皇政变是否是真实存在？

日本动画Chevalier（原名La Chevalier D'Eon)据说是根据真人真事改编的，那么其中一段伊丽莎白女皇被扶持彼得大帝派的革命者暗杀，其王妃凯瑟琳继位的事情是否真实存在？我查阅了历史， 似乎只有关于彼得大帝的描写。

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