请高人翻译以下文言

感悟到以前的过错，察觉到现在做的对而过去做错了
喻有悔改之意
既然自己的心灵为形体所役使,为什么如此失意而独自伤悲?

我之所以以前不谏言，因为知道有人会说。既然我的心是懒惰的，怎么会惆怅而自卑？

第三句有点不好，容我再想想

如果没记错的话，“贻”应为“役”