封盖时不打手 把球从手中拍走，这样犯规吗？

不犯规。
如果发生封盖或者抢断中的打手的吹罚：防守队员在封盖球的同时碰触投篮队员的手，应视为难免发生的接触，不应判犯规。理论上的封盖或者抢断不应该出现任何的身体接触，如果该打手行为出现在封盖或者抢断之后的，可以忽略不记(例：如果防守球员出手封盖掉进攻球员的投篮后，手臂同系列动作下落时分接触到进攻方的手臂可以忽略，抢断同理)，如果该身体接触行为在封盖或者抢断的同时发生，都可以吹罚打手犯规，可是实际操作中封盖或者抢断时候是否有身体接触这一点全部都依赖裁判的眼睛，所以经常有程度不是非常明显的打手行为没有被吹罚，进攻队员捶胸顿足，防守球员沾沾自喜的现象出现。
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当然不算了，在比赛中基本上不会吹的，但自己玩的时候会有人说“没出手”，其实这都不犯规，自己玩，别计较太多，高兴就好！

当你打到对方带球的手时，你叫打手了，而且当对手的投篮动作未完成时，你防碍了他，也叫犯规。带球撞人，要看实际情况，通常裁判看防守队员，若防守队员脚没动，上身移动超过45度，则判带球撞人。若防守队员脚动了，则不算，另外，如果防守队员有做出与身体做非法接触的动作，则是防守犯规。
阻挡：进攻队员进攻时是有明确的路线的，若他在进攻时，你本来不在他的进攻路线上，你突然跑到他的进攻路线上，这样就够成了阻挡

从专业角度来看

要看你有没有侵犯到他人空间

换句话说

有没有侵犯到他人的下压动作

如果有，即使没打到对方的手也会被判犯规

不算

当然不算，打手当然是