关于被公安人员错抓,导致右手残废这件案件改怎么处理?

你的亲戚应先请专门的伤残鉴定机构做伤残鉴定。然后写上伤残的原因及证据，受害人可申请国家赔偿，进行公力救济：

程序如下图表：http://www.jinshixing.com/Article/bszn/xgzy/200511/807.html

赔偿的一般程序是：
(1)提出赔偿请求，要求赔偿应当递交申请书，申请书应载明受害人的自然状况、具体的要求、根据和理由；
(2)合议。无论是行政审判庭，还是赔偿委员会，都采取合议的方式实行少数服从多数的原则审理案件；
(3)作出是否赔偿的裁决。赔偿委员会作出赔偿决定，是发生法律效力的决定，必须执行，行政诉讼中的赔偿判决，则依行政诉讼法规定的程序，当事人有权上诉。

受害人向赔偿义务机关申请赔偿，赔偿义务机关应在两个月内决定是否赔偿。

赔偿义务机关逾期不予赔偿或者赔偿请求人对赔偿数额有异议的，根据行政赔偿、刑事赔偿的不同情况，国家赔偿法规定了不同的程序。

你的情况是：赔偿义务机关是人民法院以外的公安、安全、检察机关的，赔偿请求人需要先向赔偿义务机关的上一级机关申请复议，赔偿请求人不服复议决定或复议机关逾期不作决定的。再向复议机关所在地的同级人民法院的赔偿委员会申请赔偿。

进行行政诉讼。要求国家赔偿。