HVV的工作原理是什么？

ESP原理是这样的：
车上有两个主要的传感器：偏航率传感器（位于驾驶员座位下方，检测车辆的横向加速度），转角传感器（位于转向系统上，检测方向盘的转角，来分辨司机的转向意图）。
当转向不足时，也就是偏航率传感器感应到的横向加速度小于转角传感器的感应的司机转向意图，则对某个车轮单独进行制动，这样来让车身产生旋转，从而消除转向不足现象。
转向过度同样的道理。。
bosch也有视频来讲解其原理的。
其实国产车中有很多都装备该设备的。
很多名称不同。VSA，DSC。。。

车上有两个主要的传感器：偏航率传感器（位于驾驶员座位下方，检测车辆的横向加速度），转角传感器（位于转向系统上，检测方向盘的转角，来分辨司机的转向意图）。
当转向不足时，也就是偏航率传感器感应到的横向加速度小于转角传感器的感应的司机转向意图，则对某个车轮单独进行制动，这样来让车身产生旋转，从而消除转向不足现象。