直角坐标机器人

直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。
根据对于这一概念的分析，我们作如下阐述：
一、直角坐标机器人的特点：
1， 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2， 自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3， 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4， 灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5， 高可靠性、高速度、高精度。
6， 可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
二、直角坐标机器人的应用：
因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。
三、直角坐标机器人的分类：
1，按用途分：焊接机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测（监测）机器人、分拣（分类）机器人、装配机器人、
排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。
2，按结构形式分：壁挂（悬臂）机器人、龙门机器人、倒挂机器人等
3，按自由度分：两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。
还有其他一些分法，这里就不一一介绍了。
四、直角坐标机器人核心元件——直线定位单元
为了降低直角坐标机器人的成本，缩短产品的研发周期，增加产品的可靠性、提高产品性能，在欧美的许多国家都已将直角坐标机器人模块化，而直线定位单元（系统）则是模块化的最典型的产品。
一个完整的定位单元（系统）由几部分组成
1，定位体型材：作为轨道的安装支撑部分，该型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直线度，平面度。
2，运动轨道：安装在定位体型材