2000年自考大专毕业工作至今,中间没有办助工证，现可直接申报中级机械工程师吗？

不可以的，工程师的职称申报必须是助工在相关岗位工作满4年才能申报，这是国家统一的。而且工程师的申报除了你是博士学位或者硕士学位并从事专业技术工作满三年可以直接申请确认以外，其他都要进行报评。以你大专毕业的情况而言，要从申报技术员，然后再是助理工程师，然后才能到工程师。全日制正规大中专毕业可以从事本专业技术工作满1年申请技术员，然后从事技术员职务工作2年可以申请助理工程师，再就是从事助理工程师职务工作5年可以申请工程师。另外，除了技术员的职称是确认取得以外，其他都是报评取得。当然，除非你是特殊贡献人才并得到国家承认，否则都要走这样的程序，不能破格评定。