潜艇是如何保持水平及纵向平衡的？

水平舵对抑制潜艇轴线翻转有很大的作用,特点类似飞机的机翼,也是目前比较成熟的技术. 此外还有使用共轴反转桨技术的,如前苏联的671RTM型(VⅢ级)核潜艇就采用4叶共轴反转桨,其特点很类似共轴直升机,虽然可以减少平衡舵的调节,减少尾流的旋转，提高推进效率，减少空泡噪音,但结构复杂.我也只听说在前苏联潜艇上使用过. 其实潜艇的推进方式正在象喷水推进方向发展,喷水推进一旦成功就不存在潜艇平衡的问题了.

艇首、艇尾还设有纵倾平衡水舱，通过调整首、尾平衡水舱水量以消除潜艇在水下可能产生的纵倾。

静态下，潜艇的纵向和横向质量分布均匀,所以保持水平，动态下依靠各种水柜调节质量分布,以及偏转首尾的舵来产生力矩保持平衡。