一道关于动画的问题

记得在很久以前看哆啦A梦时，里面和哆啦A梦一起的主人公叫大雄，那个女生叫宜静，壮壮的那个叫技安，还有一个叫什么我忘了，最近看哆啦A梦时发现它们的名字变了，和哆啦A梦一起的主人公叫康夫，那个女生叫静香，壮壮的那个叫大雄，那一位叫小强，请问各位知不知道比较权威的信息，他们到底叫什么？

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