我想问一下直升机是怎么前进的，螺旋桨的作用只是在于托起机身，它是怎么控制方向的呢？

前进的时候直升机的是前倾的，本来悬翼是向上用力的，前倾后这样就有了个向前的力矩。就会向前前进。
因为悬翼往一边旋转就会有一个使直升机机身往另一个方向转的力矩，为了克服这个力矩，一般在直升机后添个小浆，来平衡飞机。
关于控制方向现在一般用两种办法，直升机后面有小浆的，用小浆来控制，还有种特别的是俄罗斯的卡莫夫的直升机（以卡-xx表示型号的那些）他们用的是共轴双翼，就是两个大浆在一个轴上，用两个打浆的转速差来实现转向。

直升机前进，后退，左右翻滚靠的是主螺旋桨的浆距周期变化。

比如，前进时，主桨前半部浆距减小，升力变小，后半部浆距增大，升力变大，其结果就会导致机体向前倾斜，从而产生前进方向的矢量力。

同理后退、左右翻滚也是一个道理。

浆距说白了就是浆叶与水平面的夹角，比如落地时夹角是0度，升力也是0，升空时这个夹角会渐渐变大，升力也渐渐变大。一般10度左右就可以使飞机升起来了。如果俯瞰直升机，它的前后左右4个方向的浆距都可以单独控制。桨叶到了这个方向就会周期变化。

你仔细观察就会发现，螺旋浆并不是平的，而是稍向前倾