请问谁有《马钩传》的全文翻译

马钧先生，字德衡，是天下闻名的技术高超的人。他年轻时过着优游闲逛的生活，不知道自己有技术。在那个时候，他从不对人家谈到技术，又怎么谈得上有人知道他呢？他当上博士后，生活贫困，就想改进织绫机，这样一来，不用说什么，世人也就知道他技术巧妙了。旧式的织绫机，五十综的用五十个蹑，六十综的用六十个蹑，马先生认为这样既费力又费时，于是他全都改用十二个蹑。改进之后，可以随心所欲地织出各种奇妙的花纹，织成后看上去像是天然形成的一样，又可以像阴阳二气一样反复变化无穷。这种技术正像轮扁回答别人的询问：那巧妙的地方是没法用言语说明的，又怎么能去检验它呢？先生任给事中时，有一次和散骑常侍高堂隆、骁骑将军秦朗在朝廷上争论关于指南车的事。他们两个说，古代根本没有指南车，记载上的说法是虚假的。先生说：‚古代是有指南车的。我们没有去想到它罢了。哪是什么遥远的事呢？‛两人和他开玩笑说：‚先生大名是钧，大号是德衡。‘钧’是陶器的模具，‘衡’是定东西轻重的，你这个‘衡’都定不出万物的轻重，难道还要做万物的模型吗？‛先生说：‚讲空话，瞎争论，还不如试一试可以见效。‛于是两人把这事报告明帝，明帝下令要先生把它制作出来，后来，他就把指南车造成了。这是一件奇妙的事情。又是没法用言语说清楚的。从此以后，天下人都佩服他的技术高明了。
他住在京师，城里有地可以种植蔬菜，但愁的是近旁没有水可以灌溉。先生就制作了翻车，叫小孩子转动它，汲来的水自己倾流到地里，翻车里外转动，效率超过平常水车一百倍。这是第二件奇妙的事情。
后来有人进贡一套杂技模型，只能作摆设而不能活动。皇帝问先生：‚你能使得它们动起来吗？‛回答说：‚可以活动。‛皇帝说：‚可以做得更巧妙些吗？‛回答说：‚可以更好。‛他就接受皇命制作了。他用大木头又雕又削，做成轮子的形状，放在地上，下面用流水使它旋转。下面制作了女子奏乐舞蹈的偶像，还有木偶打鼓、吹箫、叠罗汉，还可以使木偶丢木球、掷剑、走绳索、翻筋斗，动作灵活，还有木偶坐堂审案、舂米磨面、斗鸡等各种各样的动作。这是第三件奇妙的制作。
先生看到诸葛亮设计的连努，说：‚这东西巧是很巧，但还不够完善。