历史上真的有唐僧去西天取经的事发生吗

有的，玄奘西行路线 ，玄奘就是唐僧的原形

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玄奘西行路线图
http://military.china.com/zh_cn/history2/06/11027560/20050508/12295403.html
参考资料：http://www.cctv.com/news/special/C14662/20050905/101161.shtml
历史背景大体就是李世民刚刚当上皇帝,而此时唐朝的统治还不很稳固,常常受到西边突厥人的骚扰,因为国力还不是很强,所以就只能以守为攻,严厉限制与西域各国的交流,因此唐玄奘在第一次申请出国的时候被官府以边境不安为理由拒绝,后来他又申请了多次都被拒绝.于是就偷渡出境,接下来的过程和一楼的朋友说的差不多.
他经过千辛万苦终于到达了印度(当时称为天竺),在那烂陀寺潜心学习佛法,经过了十几年的学习,对大乘佛教已经是非常的熟练了,那烂陀寺的僧人和他辩论佛法,没有人能胜过他,于是玄奘准备归国,印度国王对他盛情挽留,但是在玄奘的一再坚持下,终于回到了大唐. <