世界を征服せんと欲すれば、必ず先ず中国を征服すべし。

「せん」是表示意志的未然性，比较古老的用法。

「せん」＝「しよう」

试着理解「征服しようとする」

ご参考まで。

む古语推量助动词，平安中期以后根据发音用ん表记，镰仓时代转为现代日语的う。江户时代以后转为よう。前接动词未然形。
等于现代日语世界を征服しようと欲すれば、必ず先ず中国を征服すべきだ。

“せん”在这里相当于“する”或“しよう”。
词句的意思是“若欲征服世界，必须首先征服中国”。