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《宇宙骑士D-boy》吧。
相宇（中文版这么翻译的）博士一家和其他科研人员坐着宇宙飞船去土星调查，飞船被土星上的生物拉达姆劫持了，所有船员都被吸入拉达姆的装甲系统中成为可以变身的宇宙骑士。相宇博士因为身体素质不够好被系统排除了。在他死之前救出了他最期于厚望的儿子：高野。由于没有完全被系统侵入，他成为了宇宙骑士的“半成品”，即每次变身只有半小时，否则就会失控。而其他人就都被植入了拉达姆的意识，变成了拉达姆侵略地球的工具——拉达姆兽的放牧人，也就是宇宙骑士。也就是说，高野的敌人，都是他的家人。
好像他们都靠水晶变身，不是召唤盔甲，而是自己的身体变成钢铁样的，高野是半成品，后来他的水晶被破坏，要靠一台大机器人进行变身。
没下载过，貌似有点难找。