黑鹰家族包阔海鹰一共有多少种？铺路鹰还最先进吗？与nh90比现在黑鹰还算领先吗？

黑鹰起源于美国陆军于1972年提出的“实用战术运输飞行系统”UTTAS。在长达10年的越南战争中，美军的UH-1依洛魁直升机在环境恶劣的越南丛林中大出风头，被誉为“热带雨林中的战场出租车”，美军的蛙跳战术使其陆军的机动性大大加强,但就在战争最为关键的时刻，美国陆军产生了替换UH-1的想法，1965年10月美国国防部通过了一项发展项目(QMDO)，这个项目是UTTAS的前身，但当时战事正酣，美国陆军无暇顾及此事。越战结束后，面对大量老旧的UH-1，美国陆军开始实施以一种单桨、双发、有良好的高温性能和空中机动性能的通用直升机来取代日渐老旧的UH-1计划，遂于1972年1月提出研制计划。

美国陆军提出的设计要求如下：装两台通用电气的T700涡轮轴发动机，能载11名全副武装的士兵和3名机组成员；气温为35℃时，无地效悬停高度为1200米；巡航速度必须达到270-330公里/小时；在关键部位有装甲和其他被动防护措施，设计距离大于100米时能够承受住7.62毫米子弹袭击；某些部位能够承受23毫米炮弹的袭击；外部的货物钩能够承受3000公斤重的载荷，维护简单，平均故障时间不少于4个飞行小时，能够迅速用运输机空运，其他要求还包括2.3-2.8米/秒爬升率，单发升限1500米以上，续航力2小时以上等等。

技术要求在不久的招标会上公布，当时有3家公司提交了5种设计方案。其中贝尔公司递交的是型号240，采用双发布局，可以搭载14名士兵，外形明显大于UH-1，4片式主旋翼。波音-伏尔托公司递交的是YUH-61A，该机采用4片由复合材料制造的无铰链式主旋翼，外形比西科斯基公司的YUH-60A要小，而且机身重量比YUH-60A轻了540公斤。在直升机制造方面有相当经验的斯科斯基公司一口气提交了3种型号，这三种型号分别改自S-61和S-65运输直升机，另外还有改自正在开发的S-67武装直升机。同年8月30日，美军选中了西科斯基公司的YUH-60A和波音-伏托尔公司的YUH-61A进入下一阶段的发展，并签订了协议，协议要求两家公司各制造2架地面试验原型机和3架试飞用原型机。波音-伏尔托公司YUH-61A以公司内部的型号237为基础研制，美国陆军订购了3架原型机，三架飞机的尾编号分别为73-21656、73-21657、73-21658，首架YU