潜水艇是否用原始的舵

到目前为止在役的绝大多数潜艇都是使用传统的舵来控制航行方向的，因为舵的转向控制效率目前最高，而且技术成熟、成本合理、风险小。
不同意一楼的观点
第一 潜艇的噪声主要来自以下几个方面：1.发动机的震动噪声传导至艇身外壳、2.螺旋桨转动时产生的共振噪声、3.螺旋桨转动时产生的空泡效应，而舵转向时的摩擦噪声是极其微小的，而且持续时间极短
第二 所谓的推力矢量技术至今还未在潜艇上试验成功，推力矢量只在空气动力学方面有着大规模的成熟运用（如涡喷、涡扇发动机的矢量转向喷口、导弹喷口）。如果把推力矢量技术应用于潜艇，会有很多技术关键难以突破，难点在于：
1.传动难以实现，推力矢量技术必然将发动机的轴传动方向与螺旋桨的运动轴方向分开，二者将不再处于同一条直线上，艇身直线航行时还好说，一旦转向，现有的机械传动技术就很难控制了，因为潜艇的总体结构是一个完全的闭环系统，而且要在水下高压的恶劣环境下工作，陆上或许可以实现，但目前在水下就很难，除非用电能传动，但也并不是能够解决所有问题。
2.转向部件的运动面密封问题，光是接触缝隙的填塞函料就是个很大的难点，普通舵转向系统的潜艇，螺旋桨转子密封函料与舵操纵面密封函料已经让历代潜艇设计人员绞尽脑汁，推力矢量技术的密封函料必将使部件设计成为专家组的一场噩梦。
3.假设推力矢量技术采用以后，潜艇在水下或水面状态的滚轴平衡将难以实现，也就是说艇体会像擀面杖一样在案板上滚动，因为潜艇的舵面除了控制转向以外，还担负着水平安定面、方向安定面的职能，保证艇体不横滚，不会随着突变的水流突然上仰或下倾、左右随意转向，而且舵面的这种功能是无时不在的，只要舵面没有被完全损坏，就能一直发挥这种职能。反过来说推力矢量技术，无法实现随时的水平、方向安定作用，如果用即时反应去调整，效率与反应速度还不如舵面，而且要多增加一套为即时反应做运算的硬件与软件。
4.螺旋桨的涡流不算太离谱，而且现在潜艇普遍使用的七叶大侧斜螺旋桨的性能更高了，防空泡能力尤强，如果采用推力矢量技术，整体螺旋桨的方向改变将带来较为复杂的涡流，运动难以控制，再加上空泡急剧增加，声学隐蔽特性会大大降低，得不偿失。
近年来颇为流行的泵喷射技术，有不少国家的潜艇采用，又叫做导管式，形象