归去来兮词是陶渊明的想象吗？

不是~
应该是他回到家之后有所感才写下了~文章开头从决定回家到期待的心情再到见到家人以及家园景象后的感觉都描写得很清晰

我认为不是。详细描写了喜悦的心理和归家的所见所感，最后表达了自己归隐的愿望，显然是在回家后的感受。