伽利略做过铁球同时着地的那个实验吗？

做过类似实验，但比萨斜塔上的“铁球同时着地”应该是杜撰的，读点物理史就知道了，这是公认的。
比萨斜塔上铁球同时着地的实验只在伽利略学生一本书上记载过（其他是转载的），属于仅有“孤证”的事件，而那本书多处违背公认的物理史，很不可信。
最早怀疑了“质量大的物体先落地”这种说法的也不是伽利略，早于伽利略的有都是，但真正雄辩地以逻辑推倒并做过一些实验否定这个错误的是伽利略。
楼主不要轻信科普教育的一些谬论，为了达到某种“教育”目的不惜歪曲历史的说法太多了：爱因斯坦的小板凳，比萨斜塔实验，瓦特看烧水壶，牛顿见到苹果落地....中国的孩子就是在传奇的物理神话中长大的。

做过啊!!

分析:两铁球从同一高度无初速度落下,它们都作自由落体运动,它们只受到自身重力的作用.由自由落体运动的竖直位移公式:h=1/2 × g(t的平方)[h是物体相对于地面的高度,g是重力加速度,t是从开始到落地经历的时间],就可以说明这个问题.
由:h=1/2 × g(t的平方)得:
t=√[(gh)/2]
∵高度h和重力加速度g都相等
∴时间t也相等
∴两个完全一样的铁球，一完全一样的空间内，在完全相同的时间内从完全相同的高处落下，会同时着地

伽利略最早怀疑了“质量大的物体先落地”的这种说法，在他决定做著名的“比萨斜塔”的实验之前，他先提出了一个悖论，也就是重20重10的球拴在一起同时落下的情况。
悖论是这样的：假设“质量大的物体先落地”这种说法是正确的，那么重20的球显然要先落地，但是两个球是拴在一起的，可以看成是一个重30的物体，根据“质量大的物体先落地”的说法，这个物体应该比两个球更早落地，这不是互相矛盾吗？

因此试验的结果也证实了他的想法，这是整个事件的来龙去脉。

体积相同时，质量大的物体先落地；
质量相同时，体积小的物体先落地；
密度相同时，质量大的物体先落地。

空气阻力使然。

纯属杜撰，根本没做过。做过铁球在斜坡上的滚动试验，原理类似。

同意楼上的说法。科普教育有时候搞得太肉麻。其实现在来看伽利略的物理学观点，很多也是不确切的，只是