球坐标机器人和SCARA型机器人的主要区别

球坐标机器人具有两个转动关节和一个移动关节，构成球缺形状的工作范围。面关节机器人（SCARA）是一种装配机器人，它只有平行的肩关节和肘关节，关节轴线共面，在垂直平面没有很好的刚度，在水平面内有较好的柔顺性。

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。

搞笑,哪个老师出的这种拦题,他俩根本就没有区别,球坐标就是SCARA的中文解释

我faint 你这是中考题？