psp1.5和3.40M33的问题

最近在网上看到说psp1.5或者psp2.70什么的，这是不是系统型号？他们有什么区别？

那还有一些像PSP 3.10 OE-A，PSP 3.51 M33-7这样的，这些自制系统和上面说的那些有什么不同之处？？

希望详细一点~

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