每个芯片在编程后都要用仿真器将程序烧到芯片中

如果你只是烧写程序，就不用预留任何口，直接用编程器去烧写芯片就可以了，然后在把烧写后的芯片焊在你的电路里就可以了。
如果你是想调试程序，就要留脚位出来，用调试器可以在线调试程序（芯片已经焊到板子上去了），但留那个引脚是固定的，一般会在芯片的手册里提到，都是很一般的脚，TX,RX是肯定不会用到的。