耳朵是高等动物才有的吗

不是的，
就以最原始的鱼类来说

从外表看鱼好像没有耳朵。的确，有很长时间人们认为鱼什么都听不见。但是鱼确实有耳朵，且多数鱼听力甚好。鱼不像人一样长着外耳，因此看上去它们没有耳朵。但是，人头部两侧长着被称为耳朵的两块皮只是有助于收集声音的外耳。
人类耳朵里有鼓膜，声音进入耳朵使鼓膜振动，这种振动传到耳朵内的听觉部分，就能听见声音了。
鱼没有鼓膜，事实上多数鱼的耳朵本不与外界相通，而是被保护在头两侧的囊中，囊就在眼睛后面。
声音在水中传播要比在空气中容易得多。像其他动物一样，鱼的体内有大量的水，声音能直接穿过鱼的身体，到达耳朵。
许多种鱼能用另一种方式收集声音。它们的耳朵与鳔相连，水中的声音使鳔壁振动，就像声音穿过空气使鼓膜振动一样。然后这种振动通常沿着与鳔相连的一串小骨头传到耳朵里。有些鱼不是靠小骨头传送振动，而是靠从鳔延伸出的管状器官。
声音对鱼很重要。许多鱼能彼此发出有力的叫声，几公里以外都能听见。有些鱼通过磨牙发声，另一些鱼在身上磨擦鳍发声。许多鱼用鳔发声辨声。特殊的可敲击肌肉振动鳔发出声音。

不是，比如水里的带鱼；乌贼；鳗鱼等鱼类，他们的耳朵是一块耳石，藏在头部外侧。
还有蜻蜓，蝴蝶，蚱蜢等昆虫的耳朵是一个小孔在头部上方。