我国火箭发射初期时的橙红色烟是什么

你自己已经说了，如果完全反应,那么产物应该是无害的。这个只是理论上有可能，实际上根本不可能，固体火箭发射时的产物都是有剧毒的.

我国的火箭燃料是双燃料的，燃料为偏二甲肼，就是奥托金克液体炸药，氧化剂为四氧化二氮，俗称红烟硝酸。都是剧毒产品，但燃烧效率高，其产物无毒。
所以发射初期有红烟，然后逐步变淡变黄，腾空后几乎没有尾烟，十分干净。

相比之下,俄罗斯火箭很多已经采用固体燃料，美国的多数火箭和日本的M5都是固体燃料火箭。虽然固体燃料多是单燃料，容易储存，发射前也不必灌注燃料，但其燃烧产物中含有大量高氯酸盐，污染问题更严重，发射时产生大量有害气体和烟雾，尤其是印度固体火箭，黑烟非常大。

应该是氨气

刚开始不是烟，是火焰