高达SEED联合VS扎夫特有PC的吗

没有
高达联合对扎夫特
PS2 PSP 上有 电脑没有

高达ACE3也是PS2的

没有，这个游戏是卡普空最早在街机上出的高达VS系列，后来陆续被移植到了家用机PS2上。之后的PSP上也有一个版本，但此游戏至今没有PC版。
PC上倒是有一些SEED的同人游戏，LZ可以找找爽一下。