朋友借我的车，我不知道的情况下，他又给别人开，驾车人死了，两人受伤，我有责任吗？

你肯定有责任啊。当然主要责任在驾驶员。
你的责任主要是对车辆保管不善（如果是在被盗的情况下，你又报了警，发生交通事故则与你一点关系也没有）。
可能要赔偿一定的费用，具体多少，要交管部门裁定才行。因为没有证据证明他是偷开你的车。如果有证据可能赔偿的要少一点。

你负有连带责任的。按你说的事故情况来看，赔钱是无疑了，具体赔偿数额(你所承担的责任的比例)，需由交警出具的事故责任认定书来确定了。

照楼上的说，如果一个老板买了一辆车，但他自己不高心开，就请了一个司机。但这个司机开车撞死人了，那这个老板是不是也算“对车辆保管不善”。。。。。呵呵~`