营销策划公司和广告公司有什么区别和关系

我认为营销策划公司的方案，需要广告公司具体的去实施的。
例如：某营销策划公司，为某品牌做了宣传方案后，他需要找到广告公司把这个方案实施。比如他的方案中有公交广告的媒体投放计划，就要找到公交广告公司去投放。
营销策划公司类似与企业的：企划部，或市场部的职能！
个人理解