急救: 轮胎垂直刚度, 侧偏刚度, 外倾刚度, 径向滑移刚度.这四个名字的具体意思是什么? 谢谢帮忙

径向刚度是指：车轮中心与轮胎接地平面间垂直距离的单位增量，所对应的轮胎垂直负荷的减量
轮胎侧偏刚度为轮胎侧偏力与侧偏角的比值:k=F/a,式中k为侧偏刚度，F为侧偏力，a为侧偏角。侧偏刚度单位为N/rad。
外倾刚度是指：外倾角的单位增量所对应的横向力的增量
纵向滑移刚度是指：纵向滑移率的单位增量所对应的纵向力的增量