在已经取得土地所有权的土地上，应该按照什么样的程序进行开发？

首先，我想你取得的不是土地所有权，而是土地使用权。国有土地的所有权是全民所有，不会个人所有，集体土地的所有权也不会是个人所有，这是我国土地法律的最基本出发点——公有制和集体所有制。
其次，你取得的土地使用权，应该是国有出让地，你才能开发。集体土地的使用权，开发是及其困难的，集体建设用地也不能用于开发，否则是违法的，开发的产物，也就是平常说的“小产权房”，在现阶段，是得不到法律保障的。
第三，国有出让地的开发，在你拿到土地使用权，签订出让合同时，这块地的规划建设条件是基本已经确定的，用地条件、规划许可等规划、土地使用各方面条件都是确定的。
第四，根据已经确定的土地使用条件，你需要作出你的开发项目规划，报开发办审批（或者发改委）、报规划管理部门、土地管理部门审批。至于你的房屋所有权，拆迁是需要申请和审批的，但是省了拆迁补偿的大部分，对承租人是否有补偿责任，看你们签订的租赁合同。
第五，你的项目规划被批准后，就可以开始进场了。至于开工建设需要哪些手续，可能得需要工程方面的TX解答，我只能给你解答土地和规划方面的。
如果还有什么想了解的，可以发邮件我：yidaoxiao@hotmail.com