we've found (it) is necessary for them to plant trees on the hills in spring

我们发现，春天的时候，他们在山坡上种植树是很有必要的。

这里可以用that引导宾语丛句，但也可以省略。（英语就是这么麻烦，呵呵）
we've found （that） it is necessary for them to plant trees on the hills in spring.

it 是形式宾语。而其他词无此功能。
it 可代替后面的内容。
土一点讲，你可以这样理解：
什么什么是很有必要的。
什么什么是很重要的。
it 可代替里面的什么什么。

我们已经发觉春天在山上种树对他们来说是必须的。

这里就应该填it作宾语从句的形式主语。

我们发现在春天在山上种植树对他们而言是必要的。其中的it是形式主语真正的主语是动词不定式！这是固定用法

我们发现春天在小山上植树是很有必要的！
因为it is necessary是固定用法！且it在这里做的是形式主语！