请教一下交直流电动机的工作原理？有了电通过什么使它们转动呢？

直流电机是磁场不动，导体在磁场中运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动.
直流电动机分为定子绕组和转子绕组.定子绕组产生磁场.当通直流电时.定子绕组产生固定极性的磁场.转子通直流电在磁场中受力.于是转子在磁场中受力就旋转起来.直流电机构造复杂.造价高.
交流电动机分定子绕组和转子导体.转子导体形状像鼠笼导体与导体之间用硅钢片.有的交流电动机转子也有绕组.
三相异步电动机的旋转原理
三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道，三相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场， 定子绕组产生旋转磁场后，转子导体（鼠笼条）将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向旋转起来。一般情况下，电动机的实际转速低于旋转磁场的转速不同步。为此我们称三相电动机为异步电动机。
二、单相交流电动机的旋转原理
单相交流电动机只有一个绕组，转子是鼠笼式的。
单相电不能产生旋转磁场.要使单相电动机能自动旋转起来，我们可在定子中加上一个起动绕组，起动绕组与主绕组在空间上相差90度，起动绕组要串接一个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似相差90度，即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差90度的电流通入两个在空间上相差90度的绕组，将会在空间上产生（两相）旋转磁场，在这个旋转磁场作用下，转子就能自动起动，

我说的简单通俗易懂点吧。
首先，你学过电磁原理吗？你可以翻看高中的物理课本，其中有一条就是，通电导体在磁场中有力的作用。
OK，明白了这个，接下来就简单了。
电流通在线圈上，因为是直流电，电流方向没有改变，那么受力也是不变的，那么，如何才能使转轴做连续的转动呢？
你将电动机打开，你会发现，电动机内部有两个线圈（有的是三个，原理一样的），分别呈半圆形。两个线圈是接在两个电刷上的，然后接直流电。因为电刷也是两个半圆，没有闭合，那么是不是线圈在转动过程中有一段时间是没有通电的呢？