完全失重就是a=g,那么m(g-a)=0,物体就受重力,那么物体为什么不会往下掉啊,

你这说法是相对的。比如说这个物体在箱子里，a就是箱子的下降加速度，而且这个箱子进行自由落体运动，原因是：a＝g。在这种情况下，在箱子中的物体相对与箱子是不会往下掉的(就是说站在箱子里面看物体时物体是不会掉的），但从箱子外面看，箱子和物体都在往下掉呢!